Устойчивое: При
малом отклонении тела от положения равновесия возникает сила, стремящаяся
возвратить тело в исходное состояние.
Безразличное: При малом отклонении тело остается в равновесии.
Неустойчивое: При малом отклонении тела из положения равновесия возникают силы, стремящиеся
увеличить это отклонение.
В положении устойчивого равновесия тело обладает минимальной потенциальной
энергией. При выведении тела из этого положения его потенциальная энергия увеличивается.
Если работу над телом совершает только сила тяжести, то в положении
устойчивого равновесия центр тяжести тела находится на наименьшей высоте.
Все тела стремятся к минимуму потенциальной энергии.
(Потенциальная яма).
Равновесие тел на опоре:
линия действия силы тяжести проходит через площадь опоры (Пизанская
башня). Чем ниже центр тяжести, тем более устойчиво равновесие.