| Название силы |
Природа взаимо-действия |
Формула |
Направление |
Условие применимости |
Примечание |
| Сила трения покоя |
Электро-магнитная |
 |
Противоположно силе, приложенной к телу, вдоль поверхности соприкосновения. |
Равна по величине и противоположна по направлению приложенной силе. |
Зависит от рода трущихся поверхностей. N - сила реакции опоры. |
| Сила трения скольжения |
Электро-магнитная |
(Закон Кулона-Амонтона) |
Противоположно направлению вектора относительной скорости движения. |
Формула выполняется приближенно, т.к. сила трения зависит от скорости. |
 - коэффициент трения скольжения. Зависит от рода трущихся материалов, от обработки поверхностей. Не зависит от силы давления, от площади соприкасающихся поверхностей. |
| Сила трения качения |
Электро-магнитная |
 |
Противоположно направлению вектора относительной скорости движения. |
Формула выполняется приближенно, т.к. сила трения зависит от скорости. |
- коэффициент трения качения. |
| Сила сопро-тивления (жидкого трения) |
Электро-магнитная |
 |
Противоположно вектору скорости. |
До определенной скорости выполняется формула , а затем - .
Какую формулу применять устанавливают на опыте. |
Коэффициенты пропорциональности зависят от рода среды, формы и размеров тела. Коэффициенты размерны. |
, 
.
